Tesla nous avait laissés, il y a quelques mois, en annonçant son intention d'abandonner la production de certains de ses modèles historiques pour se consacrer à son robot Optimus. On ne s’attendait pas à reparler du constructeur américain si vite, et encore moins à propos du Full Self-Driving, plus connu sous l’acronyme FSD, désormais proposé en Europe. Certains titres un peu trop enthousiastes laissent penser que les voitures autonomes californiennes débarquent sur les routes néerlandaises avant d'envahir l'Europe toute entière. Minute papillon. Le FSD n'est pas un système autonome à 100 % et ce n'est pas une véritable nouveauté. La nouveauté n'est pas le FSD, mais la possibilité de l'utiliser au Pays-Bas. Entre la loi, les conditions d'utilisation, son prix, est-ce que le FSD vaut vraiment le coup ou est-ce un extraordinaire gadget ? Avant de répondre à ces questions, savez-vous ce qu'est exactement le FSD de Tesla ?
FSD de Tesla : ce qu'il faut savoir
Tesla est, par son histoire, la preuve formelle que la promesse est l'un des outils majeurs du marketing. Elon Musk a vendu son premier modèle de Tesla avant même qu'il soit produit en série. Alors, quand Tesla donne un nom à une technologie, il ne faut pas forcément le prendre au pied de la lettre. Le Full Self-Driving laisse entendre que le FSD est la conduite autonome dont l'être humain rêve depuis le siècle dernier. Ce n'est pas du tout le cas, et en même temps ce n'est pas loin de l'être. Le FSD donne des yeux et des oreilles à la voiture. Des caméras bardent l'ensemble de la Tesla pour obtenir un système de vision. Contrairement à ce que l'on pourrait croire, c'est loin d'être commun. La grande majorité des autres constructeurs ont fait le choix d'un système LIDAR : il éclaire l’environnement avec des milliers de petits flashs invisibles et construit une carte 3D ultra précise de ce qui entoure la voiture. Le FSD voit en temps réel et l'IA associée prend les décisions. Tesla parle même d'un système neuronal embarqué. Ce n'est pas du marketing : le réseau neuronal est l'une des technologies principales de l’IA du FSD. Ce système est double
- Un réseau de perception qui voit tout ce qu'il y a autour de la voiture : marquages, panneaux, usagers, piétons, profondeur, largeur, distance.
- Un réseau de décision : freiner, accélérer, doubler, éviter, tourner.
Il faut savoir que cette IA s'est entraînée sur des millions et des millions de kilomètres durant des tests grandeur nature, mais aussi en condition réelle au US. La voiture équipée du FSD jouit de toute cette expérience. Les mises à jour sont régulières et chaque voiture participe et bénéficie de cet apprentissage global. C'est difficile de vous dire que ce n'est pas révolutionnaire, parce que ce système est largement utilisé aux États-Unis depuis plusieurs années. Et dans cet article, nous vous disions que la voiture autonome restait un rêve et que nous en étions loin. C'était, il y a trois ans. Mea Culpa. En trois ans, les progrès de l'IA ont été simplement si prodigieux que l'Union européenne, malgré une législation drastique, ne peut plus repousser la circulation du FSD en Europe. Son arrivée au Pays-Bas n'est que le début et il se dit que la France serait dans le prochain wagon. Si le système fonctionne aussi bien et profite d'un apprentissage continuel, pourquoi le FSD n'est pas considéré comme autonome ?
FSD de Tesla : un assistant de conduite, pas un pilote
Pour qu’une voiture soit réellement autonome, il ne suffit pas qu’elle se déplace seule. Elle doit être capable de gérer l’ensemble des situations sans supervision humaine. Le FSD de Tesla est classé comme un système de niveau 2 selon la norme SAE International : une assistance avancée à la conduite, mais pas en conduite autonome. Ses limites sont multiples. D’abord, il reste dépendant de son expérience : il est performant sur des situations déjà rencontrées dans ses données d’apprentissage. Ensuite, comme tout système d’intelligence artificielle basé sur des réseaux neuronaux, il peut identifier des éléments sans réellement comprendre le contexte global d’une scène. À cela s’ajoute la difficulté des cas rares, souvent regroupés sous le terme d'edge cases. Ce sont les situations imprévues qui échappent aux modèles statistiques.
Enfin, aucune technologie actuelle ne garantit une fiabilité totale dans un environnement ouvert comme la route. Le cadre réglementaire vient renforcer ces limites : en Europe comme ailleurs, la conduite assistée impose une supervision humaine permanente. Survient alors un paradoxe. La performance technologique devient presque accessoire si les utilisateurs n'ont pas confiance. Nous tolérons les erreurs humaines, mais exigeons des systèmes automatisés un sans-faute. Dans les faits, le FSD surveille l’attention du conducteur et peut émettre des alertes si celui-ci ne reste pas vigilant. En cas de manque d’attention répété, le système peut désactiver temporairement certaines fonctions d’assistance et imposer une période de pause avant réactivation. Un mécanisme de sécurité qui rappelle que, malgré son nom, le FSD reste un système sous supervision humaine constante.
Est-ce que le FSD est un gadget ?
Il serait caricatural de parler d'un gadget, car le FSD fonctionne et apporte une véritable assistance à la conduite.
Le FSD de Tesla permet également de moins solliciter le conducteur sur les bases répétitives de la conduite comme freiner ou accélérer, ce qui peut lui permettre d'être plus vigilant sur la sécurité. Ce n'est pas un gadget, mais pour ceux qui croiront à la voiture autonome, l'expérience sera forcément une déception. L'abonnement est de 99 euros par mois ou entre 7 500 et 8 000 dollars pour un achat définitif au US. A priori, l'abonnement sera privilégié par la marque pour ses clients européens.